Dirigir um motor é como caminhar na linha entre sutil e difícil. Sem algum ponto de referência necessário, esses ICs de driver de lado baixo e lado alto podem se tornar ainda mais confusos! Só estou brincando, vamos guiá-lo para aprender tudo o que deve saber sobre essas partes complicadas.
Os circuitos integrados (IC) de controle de lado alto e baixo são microchips especializados que controlam o funcionamento de motores. A função desses chips é controlar como a eletricidade flui para o motor, para que ele se comporte como você deseja. Como esperado, o IC de driver de lado alto gerencia toda a parte positiva do seu semicondutor; consumir ou fornecer corrente. Por outro lado, o IC de driver de lado baixo gerencia a parte negativa do circuito. Esses dois tipos de ICs trabalhando juntos garantem que o motor receba energia suficiente para funcionar como deve, e faça isso de forma eficiente.
Existem partes importantes nos ICs de driver do lado alto que ajudam a realizarem sua função eficazmente. A primeira parte que eles chamam é um nivelador. Essa parte recebe um sinal de nível baixo e o eleva para a tensão necessária. Ela faz isso principalmente porque é responsável por fornecer a potência necessária para operar seu motor. Um Transistor de Efeito de Campo de Semicondutor de Óxido Metálico (MOSFET) é outro componente importante. Esse é o componente que cuida de limitar (+ ou -) e liberar eletricidade da potência de controle para o motor. Por fim, o IC de driver do lado alto também possui um recurso de segurança integrado. Esse recurso protege contra problemas como curtos-circuitos, que podem causar danos ao IC e ao motor.

Algumas observações sobre o funcionamento de ICs de driver de lado baixo em relação aos ICs de driver de lado alto IMO e como eles funcionam. Durante um sinal PWM, eles controlam a tensão em seus cátodos, pois é isso que acaba sendo zero em relação ao restante do nosso sistema; não há necessidade de conversão de nível! Portanto, é inerentemente mais simples e de menor custo em comparação com drivers de lado alto. No entanto, é importante saber que os drivers de lado baixo não são tão fortes ou capazes quanto os drivers de lado alto e podem ser usados apenas em algumas tarefas. Embora eles tenham seu lugar e possam ser fáceis de usar, certamente vão funcionar melhor em algumas classes de aplicações do que em outras.

Se você está controlando um motor, selecionar o driver IC correto para alimentá-lo é crucial para garantir que o motor realmente funcione. Você precisa saber a tensão e a corrente necessárias para o seu motor primeiro. Essa informação é crítica porque vai ajudá-lo a decidir se deve escolher um driver IC de lado alto ou lado baixo. Depois disso, você precisa determinar a potência que o IC pode suportar e suas especificações de frequência também. Isso é significativo, pois se o próprio driver IC não puder lidar com o nível de potência necessário do seu motor, ele pode estar funcionando incorretamente — ou ainda pior.

Podem surgir alguns problemas de desempenho relacionados aos Driver ICs. Um curto-circuito é um dos problemas mais comuns e pode destruir tanto o IC quanto o motor. Se houver mais deles, isso pode indicar um curto-circuito que precisa ser removido do IC e verificado separadamente com o seu tester de resistência de isolamento para não afetar outras conclusões mais simples de identificar. O superaquecimento também é comum e pode fazer com que o IC fique completamente defeituoso. Resolver o superaquecimento é feito simplesmente garantindo que o IC opere em uma temperatura fria e que o motor não consuma muita energia (causando-o a superaquecer em condições de alta corrente).
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